제품 특징

• ROS(Robot Operating System)와 호환되므로 적은 노력으로 ROS의 풍부하고 강력한 기능을 활용할 수 있습니다.
• 스테레오 영상 이미지와 IMU 관성센서 데이터가 같이 제공되므로 별도의 처리 없이 카메라 자세 등을 알 수 있습니다.
• 교환 가능한 표준 M12 렌즈를 제공하므로 다양한 응용분야에 적용할 수 있습니다.
• USB 3.0 SuperSpeed 인터페이스를 지원합니다.
• 동급 제품에 대비하여 매우 합리적인 가격으로 스테레오 영상을 제공합니다.

상세 사양

• 센서: OnSemi AR0134 CMOS 이미지 센서(1/3 인치)
• 인터페이스: USB 3.0 SuperSpeed
• 렌즈: 교환 가능한 표준 M12 렌즈
• 지원 OS: Linux (ROS 지원)
• 전원공급: USB 버스 파워
• 동작온도: 0°C ~ + 70°C
• 소모전력: DC 5V / 110mA(대기상태), 310mA(영상출력시), 320mA(영상 및 IMU 출력시)
• 셔터: 글로벌 셔터(Global Shutter)
• Field Of View(FOV): 50˚(V) X 92.8˚(H) X 110˚(D) @ 1/2.9inch, 1280 x 960
별매 M12 렌즈 세트:
8020PL002 & 102: 21° x 39° x 45° @ 1/2.9inch
6020PL001 & 101: 35° x 49° x 60° @ 1/3inch
3018PL002 & 102: 65° x 111° x 126° @ 1/2.9inch
26519PL002 & 102: 74°x 110° x 150° @ 1/3inch

• Baseline: 120 mm
• 제어기능: Brightness, Exposure, Color Gain(Red, Blue)
• 지원 해상도:
  USB 3.0
  Bayer GRBG format
  1280 x 2 (H) x 960 (V) pixels @45, 30, 25, 20, 15, 10 fps
  1280 x 2 (H) x 720 (V) pixels @60, 50, 45, 30, 25, 20, 15, 10 fps
  640 x 2 (H) x 480 (V) pixels @45, 30, 25, 20, 15, 10 fps (binning)
  640 x 2 (H) x 360 (V) pixels @60, 50, 45, 30, 25, 20, 15, 10 fps (binning)
  USB 2.0
  Bayer GRBG format
  640 x 2 (H) x 480 (V) pixels @45, 30, 25, 20, 15, 10 fps (binning)
  640 x 2 (H) x 360 (V) pixels @60, 50, 45, 30, 25, 20, 15, 10 fps (binning)
  
• 무게: 약 30 그램(렌즈 포함)
• 크기: 146 mm x 26 mm (PCB)

보드 크기

관련 자료

• GITHUB
• 위드로봇

관련 동영상